A mio parere per scendere in piega devi solo essere capace ed adattarti alla moto che guidi.
Magari con i semimanubri ti sentivi meno sicuro ed avendo meno presa e meno leva non ti fidavi e non riuscivi a sentire bene la moto ma la CBR RR corre sui dei binari e dovresti piegare bene lo stesso.
Ciao Fabio