Per farlo tranquillamente non toccare il freno anteriore... perche visto che sei a bassissime velocità, metterai di sicuro il piede a terra.
Mentre lo fai per correggere le traiettorie usa solo il freno Posteriore, che a 20km/h è più che sufficiente!!!
Se ascolti questo mio consiglio, andra tutto liscio come l'olio!!!

